MoveIt

开发公司：MoveIt

开源机器人运动规划框架，帮助机器人工程师规划机械臂运动。

产品简介

MoveIt是开源机器人运动规划框架，主要面向机器人工程师、机器人研究人员。它围绕“规划机械臂运动”“处理机器人运动学”和“集成感知与操控功能”提供功能或服务，适合有明确工业机器人编程需求时进一步了解。

可作为机械臂应用运动规划的软件基础。实际选用时，应结合自己的服务地区、设备、账号权限和任务要求，核对官方入口中当前开放的内容。

工程模型、计算和工业智能输出需要专业人员结合设备、现场与适用标准核验。兼容设备、实施费用和中国大陆实际可用性未统一实测。

围绕“规划机械臂运动”提供相应功能，供机器人工程师处理与工业机器人编程有关的具体任务。

可将“处理机器人运动学”用于日常工作或学习安排，与其他功能配合，按实际需要逐项使用。

针对“集成感知与操控功能”提供相应入口或内容，便于机器人研究人员了解和处理相关事项。

可作为机械臂应用运动规划的软件基础。这是基于公开功能的选用建议，未表示经过完整实测或优于其他产品。

可围绕“规划机械臂运动”等功能评估是否符合自身需求，具体服务范围和使用条件应在官方入口核对。

可围绕“处理机器人运动学”等功能评估是否符合自身需求，具体服务范围和使用条件应在官方入口核对。